Pri rozpoznávaní objektov je veľmi dôležitá extrakcia príznakov. Ide o extrakciu informácie o obraze, ktorá môže byť založená na farbe, tvare alebo textúre obrazu. Príznaky možno rozdeliť na lokálne a globálne. Globálne príznaky analyzujú obrazy ako celok a výsledkom je jedna hodnota z celého obrazu. Pri lokálnych príznakoch sú hľadané kľúčové body s následnou extrakciou ich príznakov. Globálne príznaky nie je možné použiť, ak sa na obraze nachádzajú aj iné objekty, objekt je snímaný pod iným uhlom alebo objekt je len čiastočne viditeľný. Pre tieto prípady je možné využiť lokálne príznaky [1].
Lokálne príznaky
Počet extrahovaných lokálnych príznakov z obrazu závisí od počtu detegovaných kľúčových bodov [1]. Určenie lokálnych príznakov prebieha v dvoch krokoch. Prvým je nájdenie bodov, ktoré sa nejakým spôsobom odlišujú od ostatných. V druhom kroku sú tieto body opísané pomocou deskriptorov. Lokálne príznaky sú invariantné voči geometrickým transformáciám a svetelnej scéne, čo umožňuje lokalizáciu objektu pri rôznych podmienkach a snímané pod rôznymi uhlami a z rozličných vzdialeností. Na detekciu a deskripciu lokálnych príznakov je možné použiť nasledujúce metódy:
- Harrisov detektor rohov
- Detektor FAST
- SIFT
- SURF
Obr. 1. Vyhľadávanie západu slnka - globálne príznaky [1]
Obr. 2. Vyhľadávanie ovečky - lokálne príznaky [1]
[1] E.Šikudova, Z.Černekova, W.Benešová, Z.Haladová, J.Kučerova, Počítačové videnie - Detekcia a rozpoznávanie objektov [Online]. Available: http://sccg.sk/~cernekova/Pocitacove_videnie.pdf [Cit. 22 5 2019].