Úloha 1.1

(úlha prevzaná z [1])

Vytvorte program prekazkovy_beh.c, v ktorom bude Karol prechádzať zľava smerom vpravo a pritom bude preskakovať prekážky.  Samozrejme, bez použitia premenných. Karol prekážkový beh skončí v momente, keď nájde značku. Pre tuto úlohu použite mapu: olympics.kw. Pri programovaní využite knižnicu superkarel.h ktorej funkcie sú detailnejšie vysvetlené v [1].

(poznámka) Predstavme si, že na Karola pozeráme zboku. Teda spodné ohraničenie mapy považujeme za bežeckú dráhu, na ktorej sú umiestnené prekážky. 

Svoj program skompilujete nasledovne:

gcc -Werror -Wall prekazkovy_beh.c -lsuperkarel -lcurses -o PREKAZKOVY_BEH

Svoj program spustíte nasledovne:

./PREKAZKOVY_BEH

Úloha 1.2 

Implementujte rutinu pre návrat Karla na štartovaciu pozíciu (znova preskakuje všetky prekážky). Pre splnenie úlohy je potrebné editovať mapu tak, aby na začiatku Karol mal v batohu práve jednu značku. 

Úloha 1.3

Implementujte ostatné úlohy uvedené na oficiálnej stránke predmetu [1].

Kostra programu (aby sme urýchlili priebeh cvičenia):

// HLAVICKY
#include <superkarel.h>
// DEKLARACIE VLASTNYCH FUNKCII
void jump();        // celá rutina skoku cez prekážku
int is_there_bar(); // vlastný senzor na detekciu prekážky
void turn_right();  // otočka vpravo
// MAIN
int main()
{
    turn_on("olympics.kw");
    set_step_delay(300); // Jeden krok bude Karolovi trvať 300ms
// TU BUDE HLAVNY CYKLUS 
	turn_off();
    return 0;
}
// TU BUDU DEFINICIE FUNKCII
void turn_right()
{
  set_step_delay(10); // Chceme aby sa otočka vykonala veľmi rýchlo ...
  turn_left();
  turn_left();
  turn_left();
  set_step_delay(300); // Vrátime rýchlosť Karola na pôvodnú hodnotu.
}

int is_there_bar()
{
//  if( tu je viacero podmienok spojených cez logické operátory &&, || resp. ! pre negáciu )
//  {
//   return 1; // Ak sú splnené jedinečné podmienky, vráti sa hodnota 1 
//  }
//  else
    return 0; // Ak pred prekážkou nestojí, vráti sa hodnota 0
}

Začiatočná situácia

Koncová situácia

• Aké vstupné parametre je potrebné nastaviť a aké sú vstupné predpoklady? - Predpokladáme, že veľkosť mapy bude pre tento príklad vždy rovnaká a Karol bude vždy štartovať z ľavého dolného rohu smerom na východ. 
• Aké hlavné cykly (režimy) bude program vykonávať? -
  • 1. Karol musí prechádzať svetom smerom vpravo.
  • 2. Ak je Karol pred prekážkou, musí ju preskočiť.
  • 3. Ak narazí na značku, došiel do cieľa a program končí. 
• Aké sú rozhodovacie podmienky pri zmene rutiny?
  • Pri prechode svetom -  Je už na značke, teda v cieli? 
  • Pred skokom - Stojí pred prekážkou? 
  • Počas skoku - Vyskočil už cez celú výšku prekážky? Je za prekážkou? Dopadol už na zem?  

Ak máme zodpovedané tieto otázky mali by sme mať oveľa lepšiu predstavu ako chceme úlohu vyriešiť. Všimnime si, že stále nebol napísaný ani riadok kódu a pritom sme pri riešení úlohy výrazne pokročili.

Je nezmysel programovo implementovať všetko naraz. Z otázok zodpovedaných vľavo je jasné, že úlohu musíme riešiť postupne. Svoj postup môžeme zapísať v textovej podobe napríklad takto:

1. Najprv vytvoríme kostru programu a navrhneme funkciu pre overenie či Karol stojí pred prekážkou.
2. Potom môžeme vytvoriť funkciu pre implementáciu preskočenia prekážky. 
3. Ak bola prvá prekážka preskočená môžeme rozmýšľať nad slučkou a testovania značiek na ukončenie tejto slučky.
4. Počas celého vývoja je potrebné myslieť na eventuality, ktoré môžu nastať a prípadne tieto vyriešiť počas implementácie kódu.